Αν συνδέσεις την EGR και απλά δεν την έχεις τοποθετήσει τότε πάλι θα ανάψει λαμπάκι. Γιατί θα δουλεύει αλλά οι λ θα μετράνε διαφορετικά καυσαέρια απ ότι πρέπει αφού στην ουσία δεν θα γίνεται ανακύκλωση! Η καλύτερη λύση είναι αυτή της ακύρωσης με το διαγνωστικό. Γίνεται (ανάλογα και το διαγνωστικό πάντα) και σίγουρα το κάνει το IDS.